robot planning中文是什么意思

robot n. 1.机器人。 2.自动机，自动仪器，自动控制导[飞 ...
planning n. 计划，规划。 an overall plannin ...
robot planning program 机器人规划程序
robot n. 1.机器人。 2.自动机，自动仪器，自动控制导[飞]弹，遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机，无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机，无人驾驶轰炸机。
and planning 经验与设计，181; 情感与设计，180; 未来与设计，186
planning n. 计划，规划。 an overall planning 全面规划。
intelligent robot(s); intelligence robot 智能机器人
adaptable robot 适应性机扑
adjustment robot 第式机扑
aerial robot 遥控空靶
agricultural robot 农业机扑
amphibian robot 水陆两用机扑
anthropomorphic robot 拟人机器人, 人形机器人; 似人机器人
articulated robot 多关节型机器人; 关节型机器人
assembly robot 装配机扑; 组合机器人
automatic robot 自动机扑
auxiliary robot 辅助机扑
battlefever robot 真实的机器人故事
bio robot 仿生自动机
biped robot 两足机器人
bipedal robot 棒状图
black robot 黑色机器人
button robot 自动钉扣机; 自动钉钮扣机
cartesian robot 直角坐标型机扑; 直角坐标型机器人
casting robot 铸造椎机扑

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There are two stages in isc : in the first stage the robot explores along the boundary of the environment , and in the second stage the robot plans the coverage path on line . by repeat covering some grids and setting the gate grids it not only guarantees the complete coverage , but also reduces the coverage repetition , thus improves the efficiency . there are no complex mathematical calculations in the planning which can meet the requirement of real - time and is fit for the embedded system
Isc算法通过边界探索获得环境边界地图,之后在线规划覆盖路径,通过对部分栅格的重复覆盖和设置gate栅格保证了完全覆盖所有区域,而且也降低了重复覆盖率,提高了工作效率,同时该算法不用进行复杂的数学计算,保证了算法的实时性,降低了对内存的需求,适合于嵌入式软件。